Información

Conexión

El servomotor es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 360 grados, (gira sin fin en un sentido o en otro). Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover y permacer exactamente en aquella posición. El servo está en tensión y no debe moverse manualmente, ya que podría forzarse y deteriorarse. Para poder hacerlo debería desconectarse de la fuente de alimentación o que desde la programación se haya desactivado a través de código y así permanezca en reposo/desactivado.

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La programación es un poco mas compleja que el servo de 180, ya que los intervalos de movimiento son mas amplios.

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- GND NARANJA: Irá conectado al cualquier puerto GND del arduino.( de 2 al 13).

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- VCC ROJO: Irá conectado al puerto 5V del arduino.

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- MARRÓN OSCURO/NEGRO: irá conectado al puerto PWM del arduino.

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CABLE NARANJA

ROJO

MARRON

Programación Mblock

1

Utilizaremos el bloque azul "mueve el servo en pin()..."

2

Pero ahora presta atención, cuando coloquemos nuestro servo debemos fijarnos que puede girar en 2 direcciones: Hacia donde están los cables del servo a la IZQUIERDA  o a la parte contraria a los cables,a la DERECHA.

GIRA HACIA CABLEADO

GIRA HACIA LADO CONTRARIO

También veras una etiqueta de Dirección que te ayudará a decidir la programación:

Es muy sencillo, para que el componente gire en dirección a la flecha, solo debes decirle a la velocidad que quieres que gire:

PARA QUE EL SERVO  SE MUEVA EN DIRECCION A LOS CABLES:

90

APAGADO 

45                   

 RECOMENDADA                                                   

​

67.5                  

REDUCIDA

​

22.5                       

RAPIDA                                 

  0                                                                                     

velocidad                                                                                                                    

TURBO                                                                                                                                      

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Ejemplos:

Servo en pin 9 quiero que la rueda que le he puesto gire a la izquierda, en direccion a los cables del servo y ademas quiero que gire a una velocidad rápida.(22.5).

22.5

Ejemplos:

Servo en pin 9 quiero que la rueda que le he puesto se quede en pausa sin moverse.

90

EL SERVO SE DETIENE

PARA QUE EL SERVO  SE MUEVA EN DIRECCION CONTRARIA CABLES/PARTE LISA:

SERVOSERVO

 180

TURBO

 157.5

RAPIDA

 135

RECOMENDADA

 112.5

REDUCIDA

 90

APAGADO 

ATENCIÓN QUE LOS VALORES SON DIFERENTES AL PUNTO 3

Ejemplos:

Servo CONECTADO EN PWM 9, quiero que la rueda que le he puesto gire en dirección derecha, es decir en direccion a la parte lisa del servo, donde no salen los cables de conexión y ademas quiero que gire a una velocidad media recomendada.(135).

135

Ejemplos:

Servo en pin 9, quiero que la rueda que le he puesto se quede en pausa sin moverse.

90

EL SERVO SE DETIENE

NOTA: a ÁNGULOS A VELOCIDADES MUY PEQUEÑAS el servomotor POSIBLEMENTE  no tenga la suficiente fuerza para girar y se detenga por falta de traccion/fuerza, ya que la estructura o prototipo que tiene encima pueda ser demasiado pesado como para poder arrastrarlo.