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SERVOMOTOR 180 GRADOS Sub2017
Información
Conexión

El servomotor es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados, en nuestro caso concreto. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover y permanecer exactamente en aquella posición. El servo está en tensión y no debe moverse manualmente, ya que podría forzarse y deteriorarse. Para poder hacerlo debería desconectarse de la fuente de alimentación o que desde la programación se haya desactivado a través de código y así permanezca en reposo/desactivado.

Son 3 cables:

- PMW NARANJA: Irá conectado al cualquier puerto PMW del arduino.( de 2 al 13).

- VCC ROJO: Irá conectado al puerto 5V del arduino.

- GND MARRÓN OSCURO/NEGRO: irá conectado al puerto GND del arduino.

Programación Mblock
blocks(3).png

Con este bloque conseguimos que el servo conectado al puerto 9 se coloque en la posición 0 grados. Las posiciones pueden ir desde el 0 al 180.