Asociación STEM
9. SERVOMOTOR 180 GRADOS
Funciona con opción CARGAR y VIVO.
Información
Conexión
El servomotor es un tipo de motor DC con reductora de velocidad que sólo puede girar 180 grados, en nuestro caso concreto. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover y permanecer exactamente en aquella posición. El servo está en tensión y no debe moverse manualmente, ya que podría forzarse y deteriorarse. Para poder hacerlo debería desconectarse de la fuente de alimentación o que desde la programación se haya desactivado a través de código y así permanezca en reposo/desactivado.
Son 3 cables:
- NARANJA: Irá conectado al cualquier puerto Digital del arduino. ( D2 al D13).
- 5V ROJO: Irá conectado al puerto 5V del arduino.
- GND MARRÓN OSCURO/NEGRO: irá conectado al puerto GND del arduino.
Programación Mblock-Posibles posiciones del rotor.
posición
0 grados
posición
45 grados
posición
90 grados
posición
135 grados
posición
180 grados
Con este bloque conseguimos que el servo conectado al puerto D9 se coloque en la posición 0 grados.(totalmente plano y mirando a la derecha). Las posiciones pueden ir desde el 0 al 180.
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Con este bloque de abajo, conseguimos que el servo conectado al puerto 9 se coloque en la posición de DESCANSO Y SIN ENERGIA.(Recomendamos esta posición cuando el servo debe permanecer un largo rato sin utilizarse, así evitamos no gastar tanta batería y tensión en el motor interno.)
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