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SENSOR DE INCLINACIÓN Sub2007
Información
Conexión

 El sensor de inclinación tiene la capacidad de mandar una señal cuando es sensor ha modificado su posición.

Tiene 3 Pins:

- 1 GND(-):  Conectar cable negro y va conectado al puerto arduino GND.

- 2    5V(+):  Conectar cable rojo , que deberá ir  conectado al puerto arduino 5V.

- 3 PMW:     Conectar  cable de cualquier color y va conectado a cualquier puerto PMW del arduino, es el cable responsable de los datos.(devuelve 1 si esta inclinado, devuelve 0 si esta en reposo).

 

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Programación Mblock
Captura de pantalla 2022-06-15 a las 12.17.39.png

Con este bloque conseguimos que el sensor conectado al puerto digital PMW 9, si esta en reposo o estable mandará una señal =0, pero en el caso de que se mueva y se incline mas de un 30% aprox., devolverá un dato =1.

Recordad que estos valores 1 o 0 nos servirán para comparar variables y después decidir que hacemos en cada caso.

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