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Captura de pantalla 2023-11-29 a las 18.54.43.png
5. SENSOR DE INCLINACIÓN
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Captura de pantalla 2023-11-28 a las 10.16_edited.jpg

Funciona en la opción CARGAR y VIVO.

Información

El sensor de inclinación tiene la capacidad de mandar una señal a la placa de desarrollo cuando sufre una ligera inclinación.

Tiene 3 Pins:

- PMW: Conectar  cable de cualquier color y va conectado a cualquier puerto PMW del arduino, es el cable responsable de los datos.(devuelve 1 si esta inclinado, devuelve 0 si esta en reposo).

- 5V(+):  Conectar cable rojo , que deberá ir  conectado al puerto arduino 5V.

- GND(-):  Conectar cable negro y va conectado al puerto arduino GND.

 

 

Conexión
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inclinar izquierda o derecha
Programación Mblock
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Con este bloque conseguimos que el sensor conectado al puerto digital PMW 9 (puede conectarse del D2 al D13), si esta en reposo o estable mandará una señal =0, pero en el caso de que se mueva y se incline mas de un 30% aprox., devolverá una señal =1.

Recordad que estos valores 1 o 0 nos servirán para comparar variables y después decidir que hacemos en cada caso.

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