Asociación STEM
COMUNIDAD CETCOM EDUCATION
SERVOMOTOR 180 GRADOS Sub2017
Información
Conexión
El servomotor es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 180 grados, en nuestro caso concreto. Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué posición se debe mover y permanecer exactamente en aquella posición. El servo está en tensión y no debe moverse manualmente, ya que podría forzarse y deteriorarse. Para poder hacerlo debería desconectarse de la fuente de alimentación o que desde la programación se haya desactivado a través de código y así permanezca en reposo/desactivado.
Son 3 cables:
- PMW NARANJA: Irá conectado al cualquier puerto PMW del arduino.( de 2 al 13).
- VCC ROJO: Irá conectado al puerto 5V del arduino.
- GND MARRÓN OSCURO/NEGRO: irá conectado al puerto GND del arduino.
Programación Mblock-Posibles posiciones.
posición
0 grados
posición
45 grados
posición
90 grados
posición
135 grados
posición
180 grados
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Con este bloque conseguimos que el servo conectado al puerto 9 se coloque en la posición 0 grados.(totalmente plano y mirando a la derecha). Las posiciones pueden ir desde el 0 al 180.
Con este bloque conseguimos que el servo conectado al puerto 9 se coloque en la posición DE DESCANSO Y ESTE SIN ENERGIA.(Recomendamos esta posición cuando el servo debe permanecer un largo rato sin utilizarse, así evitamos no gastar tanta batería.)
CREACIONES DE LA COMUNIDAD.
En esta sección veremos las creaciones y los códigos necesarios para la ejecución del proyecto.
"Barrera con semáforo inteligente y luz RGB".
El vehículo llega y se encuentra la luz roja y la barrera bajada.
Se abre la barrera y la luz verde encendida da paso.
A los 5 segundos la luz vuelve roja y se cierra la barrera automáticamente.
Así sería la conexión al arduíno. Para los Pins de servo 180 y led RGB.
Este sería el código utilizado para poder hacer la secuencia.
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