APRENDO SU FUNCIONAMIENTO Y PROGRAMACIÓN
SERVO MOTORES 360 GRADOS
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Funciona con CARGAR y VIVO.
¿Donde utilizarlo?
Normalmente se utiliza para ejercer movimiento o tracción a tus prototipos. Estos modelos se suelen acoplar EN AMBOS EJES, a la IZQUIERDA o a la DERECHA de tu prototipo.
Motor en eje
IZQUIERDO.
Motor en eje
DERECHO
Información
Se puede programar EN VIVO y CARGAR. El servomotor es un tipo de motor DC con reductora que sólo puede girar 360 grados, (gira sin fin en un sentido o en otro). Se controla mediante el envío de impulsos eléctricos de Arduino. Estos pulsos le dice al servo a qué velocidad se debe mover en la dirección concreta y permanecer exactamente en aquella posición. El servo siempre está en tensión y no debe moverse manualmente, ya que podría forzarse y deteriorarse. Para poder hacerlo y moverlo con la mano debería desconectarse de la fuente de alimentación o que desde la programación se DESACTIVE a través de código STOP y así permanezca en reposo/desactivado.
En los proyectos utilizaremos cables DUPONT de varios colores.
Rojo reservado para 5V
Negro reservado para GND -
Resto colores para DATOS/PWM
1. CONÉCTALO A LA PLACA PRINCIPAL
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Programación Mblock
1
Identificar en tu prototipo donde esta la parte trasera y delantera. (así sabrás cuando debe ir adelante o atrás.
PARTE DE ATRÁS
PARTE DELANTERA
2
MIRAMOS EL PROTOTIPO DESDE ATRÁS Y DEFINIMOS LOS MOTORES. Colocamos un SERVOMOTORES en EJES IZQUIERDO y otros en los EJES DERECHOS.
EJE DERECHO
EJE IZQUIERD0
COLOCAR LOS SERVOMOTORES
3
PARA PROGRAMAR, utilizaremos el DriverCompiler de Cetcom, un sistema de bloques que nos ayudará a crear las secuencias.
-En la zona de MIS BLOQUES encontrarás las ordenes necesarias para poder programar.
-Recuerda que al final del compilador se encuentran unos bloques estructurados para que funcionen los componentes electrónicos más fácilmente. Recomendamos no manipularlo
Los bloques estarán aqui.
BLOQUES FUNCIONAMIENTO SERVO MOTORES
- Motor 360 grados en eje izquierdo que esta conectado al PIN 2, vaya a velocidad 45, además que gire hacia adelante y activarlo ON. (solo girará 1 rueda).
(Girarán 2 ruedas)
- Motor 360 grados en eje izquierdo que esta conectado al PIN 2, vaya a velocidad 45, además que gire hacia adelante y activarlo ON.
- Motor 360 grados en eje derecho que esta conectado al PIN 3, vaya a velocidad 45, además que gire hacia adelante y activarlo ON.
-Lo dejamos encendido 5 segundos, con el bloque de ESPERAR.
- Le damos la orden OFF a los mismos servos para que esten apagados STOP sin girar.
