Asociación STEM
3. HEAD ULTRASONIDO
Funciona solo con la opción CARGAR.
Información
El sensor ultrasónico es un componente electrónico que funciona con 5 voltios y 15mh. Tiene la capacidad de medir la distancia hasta 400/500 cm. La conexión a la placa arduino es muy sencilla.
Hay 4 conectores DETRAS DEL ULTRASONIDO:
- 1 GND: Cable color negro, lo conectaremos al puerto del arduino GND.
- ECHO: Cable cualquier color, irá conectado al puerto PWM(2 al 13) y será el encargado de recibir la señal de sonido.
- PWM: Cable cualquier color, estará conectado a cualquier puerto Digital y será el emisor de la señal de sonido.
- 5v : Cable color rojo, irá conectado al puerto arduino 5V.
La diferencia que tarda desde que el sonido sale, rebota y se recibe, el sensor calcula la distancia que hay hasta el objeto detectado. Siendo la velocidad del sonido 344 metros/segundo.
Conexión
Programación Mblock
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DEBE SUBIRSE con "CARGAR", para que funcione. Con este bloque activa el ultrasonido por el pin 7 y recibir el eco(es decir la señal) por el pin 8. El sensor medirá la distancia en centímetros.
EL BLOQUE SOLO TE DA UN VALOR EN CENTIMETROS, así que debemos decirle mediante una opción de MAYOR > o MENOR <, que queremos que haga el sensor con esa señal cuando aparezca.
Ejemplo 1:
Con los bloques anteriores le decimos al arduino que cuando la detecte un objeto A MENOS DE 20 CENTIMETROS DE DISTANCIA, moverá un servo que esté en PIN 6 esperará 2 segundos y despues lo movera a otra posición.
Esto pasará siempre que el sensor detecte algo cerca.
Ejemplo 2:
En el siguiente programa conseguimos que el sensor ultrasonido detecte un obstáculo a menos de 5 centímetros y que suene unas notas musicales.
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