El sensor ultrasónico es un componente electrónico que funciona con 5 voltios y  15mh. Tiene la capacidad de medir la distancia hasta 400/500 cm. La conexión a la placa arduino es muy sencilla.

Hay 4 conectores DETRAS DEL ULTRASONIDO:

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- 1 GND: Cable color negro, lo conectaremos al puerto del arduino GND.

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- 2 ECHO: Cable cualquier color, irá conectado al puerto PWM(2 al 13) y será el encargado de recibir la señal de sonido.

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- 3 PWM: Cable cualquier color, estará conectado a cualquier puerto PMW y será el emisor de la señal de sonido.

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- 4 VCC:  Cable color rojo, irá conectado al puerto arduino 5V.

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La diferencia que tarda desde que el sonido sale, rebota y se recibe, el sensor calcula la distancia que hay hasta el objeto detectado. Siendo la velocidad del sonido 344 metros/segundo.

Con este bloque activa el ultrasonido por el pin 7 y recibir el eco(es decir la señal) por el pin 8. El sensor medirá la distancia en centímetros.

PERO NECESITAMOS UNOS BLOQUES ESPECIALES PARA DECIRLE QUE CUANDO SE ACTIVE A UNOS CENTÍMETROS ¿QUÉ HACEMOS?.

Ejemplo 1:

Con los bloques anteriores le decimos al arduino que cuando la señal detecte un objeto A MENOS DE 20 CENTIMETROS DE DISTANCIA, moverá un servo que este en PIN 6 esperará 2 segundos y despues lo movera a otra posición.

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Esto pasará siempre que el sensor detecte algo cerca.

Ejemplo 2:

En el siguiente programa conseguimos que el sensor ultrasonido detecte un obstáculo a menos de 5 centímetros y que suene unas notas BIPS.