El sensor de infrarrojos tiene la capacidad de emitir una señal hacia una superficie a una distancia no superior a 2 centímetros aprox.

 

Esta señal rebotará en la superficie y dependiendo:

 

Del tono del color:

Si la superficie es muy BLANCA rebota y entra en el sensor, se enciende un led rojo y DEVUELVE UN DIGITO CON VALOR 0.

 

Si es mas oscura o NEGRA, la superficie absorberá la luz infrarroja y no devolverá nada el sensor, por lo tanto no se encenderá ningún led y DEVUELVE UN DIGITO CON VALOR 1.

​

​

Si detecta un objeto:

Aparte de los colores blanco o negro, si detecta un objeto a menos de 2 centímetros y tiene cualquier color diferente, también devuelve valor 0.

 

NO detecta un objeto:

Mientras no detecte nada el valor seguirá siendo 1.(esto suele pasar si ponemos el sensor en dirección al aire, ya que no detectaría nada en su campo visual de 2 cm y devolvería valor 1, si pasamos un dedo, por ejemplo, dentro de esos 2 cm, entonces devolverá valor 0).

​

La conexión se establece en 3 pins:

​

-PMW: Cable cualquier color puede ir conectado a cualquier puerto digital (D2 al D13).

-5V: Cable color rojo, se considera los 5V del puerto arduino.

-GND: Cable color negro, irá conectado al puerto GND de arduino.