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Sensor siguelineas
Información

El sensor de infrarrojos tiene la capacidad de emitir una señal no superior a 1cm hacia una superficie y esta es capaz de ser rebotada dependiendo de le color de esta superficie, mientras mas blanca y clara devolverá el valor 1. Si es mas oscura o negra, la superficie absorberá la luz infrarroja y no devolverá nada el sensor, por lo tanto lo interpretará como un 0.

La conexión se establece en 3 pins:

- OUT: pin datos y puede ir conectado a cualquier puerto PMW.

- VCC: pin central, se considera los 5V del puerto arduino.

- GND: este pin irá conectado al puerto GND de arduino.

Conexión
Programación Mblock

Con este bloque le decimos a la placa que lea el puerto PMW seleccionado, en este caso el 9 y nos devuelve un valor, puede ser 1(activado) o puede mandar un 0(apagado).

El sensor detecta una superficie como máximo 1 centímetro, cuando detecta esta superficie "analiza el color" y tiene la capacidad de rebotar dependiendo del color de la superficie.

Si es muy clara, la luz es reflejada y vuelve al sensor diciéndole 1, si es muy ocura o negra la luz no puede reflejarse y el sensor lo interpreta como 0.

Suele utilizarse como siguelineas y trayectos con guias oscuras.